共 1 条
[1]
基于uC/OS无刷直流电机控制的研究
被引：12
作者：
钟汉如
郭建飞
机构：
[1] 广州市华南理工大学
来源：
关键词：
无刷直流电机;
uC/OS-Ⅱ移植;
dsPIC30F6010;
实时控制;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP273 [自动控制、自动控制系统];
学科分类号：
080802 [电力系统及其自动化];
摘要：
uC/OS-Ⅱ是源代码公开的实时操作系统内核,具有十分强大的功能。文中首先完成uC/OS-Ⅱ在dsPIC30F6010上的移植,将uC/OS-Ⅱ与dsPIC30F6010高性能的MCU+DSP芯片充分结合起来,进而根据模糊PD+I控制器原理给出了电机控制方案。控制系统具体要求通过构造不同实时任务分别实现。应用Labview测试结果证明,该无刷直流电机控制系统具有好的实时性和可靠性。
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