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底盘测功机上用于汽车排放耐久性试验的驾驶机器人(英文)
被引：37
作者：
陈晓冰
张为公
机构：
[1] 东南大学仪器科学与工程系
[2] 东南大学仪器科学与工程系 南京
[3] 南京
关键词：
驾驶机器人;
排放耐久性试验;
底盘测功机;
驾驶循环工况;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP242 [机器人];
学科分类号：
140102 [集成电路设计与设计自动化];
摘要：
提出利用驾驶机器人在底盘测功机上代替人类驾驶员进行排放耐久性试验的方法.给出了汽车排放耐久性试验系统的组成,底盘测功机道路阻力模拟策略和基于B/S架构的远程监控系统;着重讨论了驾驶机器人的构成,汽车性能自学习算法,多层汽车控制模型和基于模糊逻辑的车速跟踪控制方法.此外,驾驶机器人还具有控制参数在线补偿能力,补偿了长时间试验过程中汽车部件的磨损以及离合器接合点的漂移.试验结果表明,驾驶机器人车速控制精度在±2km/h范围内,精度高,重复性好,可以消除汽车试验中人为因素的影响,保证了排放试验数据的准确度和有效性.
引用
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