共 16 条
基于神经网络的医药微弱异物视觉检测机器人
被引：17
作者：
吴成中
[1
]
王耀南
[1
]
冯明涛
[1
]
张辉
[2
]
周显恩
[1
]
机构：
[1] 湖南大学电气与信息工程学院
[2] 长沙理工大学电气与信息工程学院
来源：
关键词：
医药不溶异物检测;
图像配准;
图像序列;
BP神经网络;
D O I：
10.13382/j.jemi.2015.12.003
中图分类号：
TP242 [机器人];
TP391.41 [];
学科分类号：
1111 ;
080203 ;
摘要：
提出了一种基于神经网络的医药大输液中可见异物视觉检测方案。首选设计了视觉检测机器人的异物检测方案和光机电一体化系统,采用高速CCD传感器采集到图像序列;然后采用均值滤波方法对图像序列滤波,消除随机噪声;再通过快速傅里叶变换(FFT)相位相关算法实现图像序列的配准,弥补机械抖动引入的像素偏移;最后,通过BP神经网络完成微弱异物与瓶体背景的分割,并统计异物的大小与数量,完成医药输液中可见异物的高速高精度检测。实验结果表明,设计的方案异物检测精度达50μm,异物正确率达99.7%,满足高速医药生产线在线实时检测需求。
引用
收藏
页码：1746 / 1756
页数：11
相关论文