共 3 条
[1]
基于神经网络误差修正的广义预测控制[J] 李少远，刘浩，袁著祉 控制理论与应用 1996, 05
[2]
智能预测控制及其应用[M] 诸静等著; 浙江大学出版社 2002,
[3]
广义预测控制理论及其应用[M] 王伟著; 科学出版社 1998,
带误差补偿的GPC对网络控制系统时延的解决
被引：41
作者：
王冬青
机构：
[1] 天津大学电气与自动化工程学院 天津青岛大学自动化工程学院
[2] 山东青岛
来源：
关键词：
网络控制系统(NCS);
不确定时延;
广义预测控制(GPC);
神经网络;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP273 [自动控制、自动控制系统];
学科分类号：
080802 [电力系统及其自动化];
摘要：
针对网络控制系统(NCS)具有不确定时延的特性,提出了将广义预测控制(GPC)应用于网络控制系统的思想。为了克服模型失配和系统不确定性的影响,基于BP神经网络建立一个误差的预测模型,用误差预测值对输出预测值进行补偿,构成新型的广义预测控制算法,并采用了平滑滤波的加权输入控制律。在网络控制系统中,测试了网络数据传输的随机延迟时间特性,比较了GPC和具有BP网络预测误差补偿的GPC两种控制方法,验证了具有BP网络预测误差补偿的GPC在模型失配时的更好的控制性能。
引用
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