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电流变流体触觉传感器及触觉信号检测
被引：2
作者：
李铁军
李德仲
岳宏
机构：
[1] 河北工业大学机器人及自动化研究所!天津３００１３０
来源：
关键词：
机器人;
柔顺触觉;
电流交流体;
电容检测;
D O I：
10.14081/j.cnki.hgdxb.1999.06.002
中图分类号：
TP242.61 [];
学科分类号：
摘要：
针对机器人柔顺抓握与稳定操作，给出了一种新型柔顺触觉传感器．这种触觉传感器能够在较小的接触力下产生较大的变形，从而顺从物体的形状，获取较多的接触信息．并能有效地改善指面的性能，降低接触感知时接触力对物体和传感器造成的破坏和其它不良影响．根据微小电容测量存在的问题，给出电容式触觉阵列的测试原理和方法，实现了触觉单元微小电容的测量．建立了触觉信号采集与处理的硬件及软件系统．
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