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面向虚拟制造和装配的新型数据手套设计
被引：4
作者：
魏军
王家顺
王田苗
游松
李剑锋
机构：
[1] 北京航空航天大学机器人研究所!北京
来源：
关键词：
数据手套;
图形仿真;
虚拟制造;
D O I：
暂无
中图分类号：
TH112 [机构学];
学科分类号：
080203 ;
摘要：
基于平面四杆机构和空间六杆机构运动的确定性原理，研制了一种面向虚拟制造和装配的机械电子式数据手套。介绍了数据手套的原理、标定和可视化的研究，给出了该数据手套的性能、优缺点和试验数据。
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