一种机载雷达点云数据的快速分类方法

被引：5

作者：

李慧盈 ^{[1
]}

李文辉 ^{[1
]}

陈圣波 ^{[2
]}

机构：

[1] 吉林大学计算机科学与技术学院

[2] 吉林大学地球探测科学与技术学院

来源：

吉林大学学报(地球科学版) | 2010年 / 40卷 / 05期

关键词：

地物识别; 最小二乘逼近; 点云数据; 边缘提取;

D O I：

10.13278/j.cnki.jjuese.2010.05.038

中图分类号：

TN958.98 [光学定位雷达、激光雷达];

学科分类号：

摘要：

机载激光雷达扫描技术可以以点云形式快速获取地形表面高精度三维信息。基于激光雷达扫描数据及建筑物本身的拓扑信息就可以对建筑物进行精确的重建,而重建中最关键的技术是对点云数据进行分类,进而进行地物识别。对大规模三维点云数据进行快速分类,提出一种采用区域分割结合基于最小二乘平差的多项式拟合方法,将大量离散的三维点云分割后进行多项式拟合,并将二维数据分类转化为一维数据分类。在分类的基础上,将建筑物几何规则作为约束条件提取了房屋边缘。实验分析表明,该方法既能去除多余噪声,又能有效保留特征点,分类的总误差率低于3%。

引用

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页数：6