一种用于自动导引车(AGV)的超声波导航系统

被引：15

作者：

童峰

许天增

许鹭芬

机构：

[1] 东南大学无线电工程系

[2] 厦门大学海洋学系

来源：

高技术通讯 | 2002年 / 08期

关键词：

CIMS; 自动导引车; 导航; 超声波测距;

D O I：

暂无

中图分类号：

TN967.1 [卫星导航系统];

学科分类号：

摘要：

设计了一种用于自动导引车 (AGV)的超声波导航系统 ,介绍了系统的工作原理及结构 ,并进行了各项导航功能的样车实验。实验数据表明 :系统可适应AGV的工作特点 ,可用于CIMS中固定及自由路径模式的AGV。

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页数：4

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共 5 条

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