异步多速率传感器不完全观测信息融合算法

被引：3

作者：

王媛媛 ^{[1
]}

张军 ^{[1
]}

朱衍波 ^{[2
]}

林熙 ^{[1
]}

机构：

[1] 北京航空航天大学电子信息工程学院

[2] 民航数据通信有限责任公司

来源：

华中科技大学学报(自然科学版) | 2009年 / 37卷 / S1期

基金：

国家杰出青年科学基金;

关键词：

信息融合; 线性系统; 时变系统; 传感器; 异步多速率; 不完全观测; 卡尔曼滤波;

D O I：

10.13245/j.hust.2009.s1.045

中图分类号：

TP202 [设计、性能分析与综合];

学科分类号：

0811 ; 081101 ; 081102 ;

摘要：

以异步多速率传感器信息融合理论和同步单速率传感器不完全观测理论为基础,提出了一种适用于时变线性系统的异步多速率传感器不完全观测的信息融合算法.通过原理分析和数学推导,将异步多速率传感器动态系统建模为同步同速率系统,进而利用改进的卡尔曼滤波方法进行状态估计,利用联邦分布式数据融合方法进行信息融合,获得基于所有观测信息的最优估计.理论分析和仿真结果均表明该算法的融合效果优于任一单传感器卡尔曼滤波的效果.

引用

页码：271 / 274

页数：4

共 5 条

[1] 多传感器信息融合联邦滤波一般模型的理论与仿真研究 [J].