球面4R机构的位置分析和运动综合

被引：5

作者：

吴琼

阎敏

王文博

机构：

[1] 北京服装学院工业设计和自动化系!

来源：

关键词：

球面机构; 传动; 位置分析; 运动综合; 空间类复向量;

D O I：

10.16454/j.cnki.issn.1001-0564.1998.02.013

中图分类号：

TH112.1 [低付连杆机构];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

球面4R机构是最基本的、最常用的球面铰链四杆机构，可用来实现主从动杆对应角位移等．本文采用空间类复向量[1]，导出用以实现主从动杆对应角位移的球面4R机构的位置方程，及机构综合方程式，井研讨了其综合方法，列举了算例．

引用

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