GPS／SINS组合导航系统的动基座快速初始对准方法

被引：7

作者：

房建成

万德钧

机构：

[1] 东南大学仪器系

来源：

关键词：

捷联惯性导航系统,全球定位系统,组合导航,对准,卡尔曼滤波;

D O I：

10.13695/j.cnki.12-1222/o3.1996.03.002

中图分类号：

V249 [飞行控制系统与导航];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

—本文首先建立了ＳＩＮＳ的误差模型，并对系统模型进行了可观测性分析，然后基于ＳＩＮＳ误差模型的特点，通过对所采用卡尔曼滤波器仿真结果的分析，提出了一种快速估计方位失准角Ｄ的方法，从而大大缩短了初始对准时间，提高了对准速度。最后计算机仿真结果表明了该方法的有效性。

引用

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