6000米AUV深海试验研究

被引：11

作者：

李硕

燕奎臣

李一平

刘健

机构：

[1] 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室

来源：

海洋工程 | 2007年 / 04期

关键词：

AUV; 深海试验; 下潜试验; 配平试验;

D O I：

10.16483/j.issn.1005-9865.2007.04.021

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

简要介绍6000米AUV的总体结构和主要功能,重点研究AUV深海试验中的无动力下潜试验和载体浮力测量试验,提出三种深海浮力测量方法。根据试验数据,通过调整载体配重,在控制特性不变的情况下,使AUV在水下航行达到能量最优。此方法是一种理论和工程实际相结合的方法,对于其它类型深水AUV试验具有指导意义。

引用

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