采用自然语言的移动机器人任务编程

被引：3

作者：

聂仙丽

蒋平

陈辉堂

机构：

[1] 同济大学信息与控制工程系,同济大学信息与控制工程系,同济大学信息与控制工程系上海,上海,上海

来源：

关键词：

机器人导航; 自然语言; 脚本语言;

D O I：

10.13973/j.cnki.robot.2003.04.005

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

本文在机器人具备基本运动技能的基础上 [1 ] ,采用基于指令教导的学习方法 .通过自然语言教会机器人完成抽象化任务 ,并以程序体方式保存所学知识 ,也即通过自然语言对话自动生成程序流 .通过让机器人完成导航等任务 ,验证所提自然语言编程方法的可行性 .

引用

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页数：6