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深潜器垂直面综合控制系统的设计与研究
被引：1
作者：
俞忠原
机构：
[1] 哈尔滨船舶工程学院
来源：
关键词：
控制参数;
深潜器;
可潜器;
控制系统;
超调量;
无超调;
综合控制器;
自动定深;
给定值;
规定值;
智能式;
浮力;
外力;
D O I：
暂无
中图分类号：
学科分类号：
摘要：
本文介绍了深潜器垂直面综合控制器的设计,并经仿真研究优选控制参数。海上实艇试验表明,定深控制精度很高,现已正式投入使用。
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