高精度UWB/SINS组合室内定位系统研究

被引：9

作者：

刘见辉 ^{[1
]}

王冬 ^{[1
]}

刘凤英 ^{[1
]}

王静 ^{[2
]}

机构：

[1] 山东科技大学测绘科学与工程学院

[2] 贵州省交通规划勘察设计研究院股份有限公司

来源：

导航定位学报 | 2016年 / 4卷 / 02期

关键词：

UWB; 捷联惯性导航系统; 卡尔曼滤波; 组合导航; 室内定位;

D O I：

10.16547/j.cnki.10-1096.20160211

中图分类号：

TV149 [泥沙测验和试验研究];

学科分类号：

081502 ;

摘要：

针对水利工程泥沙沉积规律模拟测量实验,提出INS和扫描仪相结合的测量系统,同时在该测量系统中又加入了基于UWB的室内定位技术来解决INS误差积累的问题。通过轨迹发生器和松组合形式的卡尔曼滤波器,对组合定位系统进行模拟仿真。结果表明该组合定位系统中INS和UWB优势互补,抑制误差的同时提高了室内定位系统的定位精度。

引用

页码：53 / 56+86 +86

页数：5

共 13 条

[1]

室内定轨移动摄影测量控制系统的设计与实现.[D].李国玉.山东科技大学.2011, 05

[2]

民用飞机导航传感器滤波算法研究.[D].卢舒勃.上海交通大学.2011, 07

[3]

组合导航及其滤波算法研究.[D].李鹏程.西安电子科技大学.2010, 11

[4]

UWB高精度定位中的信道估计及均衡技术研究.[D].贺广宇.西安电子科技大学.2010, 11