基于模糊PID控制的汽车防抱制动系统控制算法研究

被引：22

作者：

晏蔚光

李果

余达太

杨宇

机构：

[1] 北京科技大学

[2] 北京科技大学北京

[3] 北京

来源：

关键词：

防抱制动系统(ABS); 滑移率; 模糊PID控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

U463.526 [];

学科分类号：

080204 ; 082304 ;

摘要：

提出一种基于模糊PID控制的防抱制动系统控制方式。针对简化的汽车纵向双轮模型,设计了模糊PID控制器,讨论了模糊 PID控制切换参数的选取,并具体介绍了模糊控制器的设计。仿真对比试验验证了模糊PID控制性能优于单一的PID控制和模糊控制。

引用

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