二自由度PID控制器及其在单片机温度控制系统中的应用

被引：7

作者：

李甲申

张力春

李卓

机构：

[1] 鞍钢职工工学院

来源：

关键词：

PID; 控制器; 调节器; 二自由度; 温度控制; 温度调节; 单片机; 单片微型计算机;

D O I：

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中图分类号：

学科分类号：

摘要：

本文阐述了二自由度系统的类型及应用价值,推出了基本运算为不完全微分PID的滤波型二自由度控制算法,它具有结构简单、参数整定容易、比常规PID控制器性能优越等特点。文中给出了采用M51B单片机实现该算法的应用例——电炉温度二自由度PID控制系统。

引用

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