激光雷达回波信号的小波去噪研究

被引:7
作者
张宏宇
樊桂花
张廷华
郑勇辉
机构
[1] 装备学院
关键词
小波去噪; 虚拟仪器; 激光雷达; 信号处理; 非高斯噪声;
D O I
10.19652/j.cnki.femt.2012.05.014
中图分类号
TN958.98 [光学定位雷达、激光雷达];
学科分类号
080904 ; 0810 ; 081001 ; 081002 ; 081105 ; 0825 ;
摘要
激光雷达回波信号去噪是回波信号有效检测的基础。分析了激光雷达回波信号中的噪声来源和统计特性;采用非抽样小波变换和Hybird软阈值对回波信号进行了去噪处理,对处理后信号中残余的"毛刺"进一步做了平滑滤波,处理后的信噪比提高了20.55dB。利用Gage高速采集卡和LabVIEW编程环境中开发的软件实现了对激光雷达回波信号检测。
引用
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