基于柱面坐标的自动拼图方法计算简单快速 ,被广泛采用 .但是该方法存在两个问题 :一是基于微分迭代的参数估计方法依赖于初值 ,容易落入局部极小 ;二是未考虑摄像机绕光轴的小角度旋转 ,导致拼接不准 .提出一个改进的自动全景拼图鲁棒性快速算法 .对于第 1个问题 ,初始运动估计采用重采样的小图像进行相关匹配 ,可以迅速得到接近最优解的参数初值 ,然后再用基于微分迭代的参数估计方法求精 .对于第 2个问题 ,在用基于微分迭代的参数估计方法求精时 ,增加对摄像机绕光轴的小角度旋转参数估计 .该算法简单快速 ,经实验适用于手持相机拍摄的图像 .