三维图象及其获取

被引:6
作者
徐光祐
钱均强
机构
[1] 清华大学计算机科学与技术系
[2] 清华大学计算机科学与技术系 北京
关键词
三角法测距; 机器人; 测距方法; 视觉导引; 人工智能; 视觉系统; 三维图象; 粒子束; 光束; 辐射源; 光源; 图象数据; 视差法; 物体表面;
D O I
10.13973/j.cnki.robot.1988.01.013
中图分类号
学科分类号
摘要
本文论述三维图象对计算机视觉研究和机器人视觉导引的重要性。介绍各种获取三维图象的方法,对比这些方法的优缺点和分析它们的适用环境,以及使用时需要考虑的各种因素。
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