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实时触觉再现接口的设计与实现
被引:5
作者
:
祝钦
论文数:
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引用数:
0
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0
机构:
东南大学仪器科学与工程系
祝钦
宋爱国
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机构:
东南大学仪器科学与工程系
宋爱国
李建清
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机构:
东南大学仪器科学与工程系
李建清
机构
:
[1]
东南大学仪器科学与工程系
来源
:
传感技术学报
|
2005年
/ 04期
关键词
:
触觉再现;
传感器;
直流伺服电机;
数据采集;
D O I
:
暂无
中图分类号
:
TP334.7 [接口装置、插件];
学科分类号
:
081201 ;
摘要
:
提出了一种具有实时触觉反馈作用的人机接口装置的设计方法,以控制弹性梁的有效变形长度为核心,保证了触觉再现的实时性和准确性,从而可以在操作者指端大范围再现虚拟对象或远程对象的刚度。介绍了该人机触觉再现接口装置的机械设计、传感器系统、直流伺服控制系统以及数据采集系统的设计。该实时触觉再现接口具有尺寸小、刚度再现范围大等特点,可广泛应用于遥操作机器人和虚拟现实领域。
引用
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页码:814 / 817
页数:4
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