有色噪声模型参数改进算法

被引:7
作者
崔先强
樊月波
机构
[1] 信息工程大学测绘学院
[2] 信息工程大学测绘学院 河南郑州
[3] 河南郑州
关键词
有色噪声; 动态定位; Kalman滤波;
D O I
暂无
中图分类号
P228.4 [全球定位系统(GPS)];
学科分类号
081105 ; 0818 ; 081802 ;
摘要
介绍了常用的有色噪声最小二乘拟合法 ,并针对其在动态GPS有色噪声拟合中存在的问题提出了一种改进算法。计算结果表明 ,该算法能有效地提高模型参数估值的精度和Kalman滤波器的数值稳定性。
引用
收藏
页码:174 / 177+181 +181
页数:5
相关论文
共 2 条
[1]   论动态自适应滤波 [J].
杨元喜 ;
何海波 ;
徐天河 .
测绘学报, 2001, (04) :293-298
[2]  
Tracking technique for maneuvering target with correlated measurement noises and unknown parameters .2 Guu J A,Wei C H. IEE Proceedings-F . 1991