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多传感器的联合标定方法
被引：9
作者：
陆建峰
唐振民
杨静宇
刘克
邬永革
不详
机构：
[1] 南京理工大学计算机系
来源：
关键词：
多传感器数据融合，摄像机标定，机器视觉，激光测距仪;
D O I：
10.13973/j.cnki.robot.1997.05.009
中图分类号：
TP212 [发送器（变换器）、传感器];
学科分类号：
080202 ;
摘要：
在智能机器人的视觉导航技术中，为了提高信息的可信度，可以采用多传感器数据融合技术，为了进行融合首先必须进行传感器的标定，即进行各种传感器坐标系之间的转换．本文针对一个实际的智能机器人系统，提出了一种简单、实用、准确的联合标定方法，取得了满意的效果
引用
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