多级移动曲面拟合LIDAR数据滤波算法

被引：44

作者：

苏伟 ^{[1
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孙中平 ^{[2
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赵冬玲 ^{[1
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孙崇利 ^{[1
]}

张超 ^{[1
]}

杨建宇 ^{[1
]}

机构：

[1] 中国农业大学信息与电气工程学院

[2] 环境保护部卫星环境应用中心

来源：

遥感学报 | 2009年 / 13卷 / 05期

关键词：

多级移动曲面拟合; LIDAR数据; 滤波; 二次多项式; 自适应阈值;

D O I：

暂无

中图分类号：

TN958.98 [光学定位雷达、激光雷达];

学科分类号：

080904 ; 0810 ; 081001 ; 081002 ; 081105 ; 0825 ;

摘要：

为提高城市区LIDAR数据滤波精度,提出了一种多级移动曲面拟合滤波方法。建立区块网格搜寻及索引机制完成对离散LIDAR点云的标示;通过建立二次多项式完成参考曲面的拟合,不同窗口大小获得不同层次的拟合曲面;设置自适应阈值,完成地面点与非地面点的判断。精度评价结果表明,该滤波算法误差在1m以内,能够满足实际应用的需求。

引用

页码：827 / 839

页数：13

共 10 条

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