舰载指控系统航迹相关算法研究

被引：1

作者：

原新

朱齐丹

机构：

[1] 哈尔滨工程大学自动化学院

来源：

哈尔滨工业大学学报 | 2002年 / 01期

关键词：

多目标跟踪; 神经网络; 数据关联; 状态估计;

D O I：

暂无

中图分类号：

U665 [船舶电气设备、观通设备];

学科分类号：

082402 ;

摘要：

基于随机神经网络的多目标数据关联成果的基础上 ,提出一种新的适合实际应用的多目标跟踪的综合方法 .该方法放弃了联合概率数据关联方法的加权平均更新航迹的特点 ,利用计算出来的互联概率在航迹更新时作一对一的互联决策 ,解决了跟踪多目标时相邻目标的航迹趋于合并的问题 ,同时给出了航迹起始的通用方法 ,并通过仿真研究说明改进算法的有效性和可行性 .

引用

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