基于非测地线理论的六坐标纤维缠绕机运动方程

被引：8

作者：

付云忠

富宏亚

路华

王永章

机构：

[1] 哈尔滨工业大学机电学院

来源：

中国机械工程 | 2001年 / 06期

关键词：

非测地线; 纤维缠绕; 缠绕模型; 运动方程;

D O I：

暂无

中图分类号：

TH113 [机械动力学];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

简述了纤维铺设原理和六坐标缠绕对于提高缠绕构件质量、实现异型构件缠绕的意义 ,并以回转体为典型构件 ,基于非测地线缠绕理论 ,根据纤维缠绕中丝嘴的运动规律 ,推导出六坐标缠绕机的各坐标运动方程 ,为多轴缠绕机的轨迹控制提供了数学依据

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页数：4

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共 4 条

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