基于虚拟领航者的智能群体群集运动控制

被引：10

作者：

王冬梅

方华京

机构：

[1] 华中科技大学控制科学与工程系

来源：

华中科技大学学报(自然科学版) | 2008年 / 10期

关键词：

智能群体; 协调控制; 虚拟领航者; 稳定性; 群集运动;

D O I：

10.13245/j.hust.2008.10.028

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

0711 ; 071102 ; 0811 ; 081101 ; 081103 ;

摘要：

通过借鉴预测控制的基本思想,研究了智能群体的群集运动,并建立了一种个体在运动过程中能根据周围环境自适应选取虚拟领航者的群集运动控制模型.该模型描述了生物群集过程中无领导者的自然现象,克服了传统leader-follower模式的单向信息流的缺陷,增强了系统的自适应性与鲁棒性,提高了系统的稳定性.仿真结果表明:与已有文献相比,该模型收敛速度较快;形成紧凑的编队后,队形稳定运行的速度也较快.

引用

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页数：3

共 4 条

[1] 基于动态拓扑有领航者的智能群体群集运动控制 [J].

俞辉 ;

王永骥 ;

刘磊 .

系统工程与电子技术, 2006, (11) :1721-1724

[2] 稳定的有领航者的多移动agent群集运动控制 [J].

俞辉 ;

王永骥 ;

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华中科技大学学报(自然科学版), 2005, (08) :56-58

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[4]

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