在不同地形条件下的地形辅助导航系统定位精度评估

被引:12
作者
苏康
关世义
柳健
张继贤
机构
[1] 航天工业总公司三院三部
[2] 华中理工大学图象所
关键词
地形辅助导航,仿真,评估,卡尔曼滤波,坡度标准差,地理信息系统,圆概率误差;
D O I
暂无
中图分类号
V324 [导航术];
学科分类号
081105 ;
摘要
如何选择合适的地形是卡尔曼连续修正的地形辅助导航系统在实际应用中遇到的难题。本文首先建立系统仿真模型,然后利用ARC/INFO地理信息系统软件进行地形分析。在此基础上,通过大量的计算机仿真试验,对卡尔曼连续修正的地形辅助导航系统在不同地形条件下的定位精度进行了评估。评估结果为系统在实际应用中的地形选择提供了依据。
引用
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共 2 条
[1]  
最优估计及其应用.[M].贾沛璋;朱征桃 编著.科学出版社.1984,
[2]   图象匹配制导系统精度分析 [J].
苏康 ;
关世义 ;
除渭莉 .
宇航学报, 1992, (03) :19-23