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- [1] 机器人学导论.[M].蒋新松主编;.辽宁科学技术出版社.1994,
- [2] 控制电机.[M].陈隆昌;陈筱艳 编著.西北电讯工程学院出版社.1984,
六足移动式微型仿生机器人的研究
被引：18
作者：
徐小云
颜国正
丁国清
刘华
付轩
吴岩
机构：
[1] 上海交通大学信息检测技术及仪器系
来源：
关键词：
六足机器人;
仿生机器人;
连杆曲线图谱;
步态;
D O I：
10.13973/j.cnki.robot.2002.05.010
中图分类号：
TP249 [应用];
学科分类号：
摘要：
本文描述了一种微型六足仿生机器人的结构与控制 ,分析了这种微型六足仿生机器人的移动原理 .该机器人基于仿生学原理 ,结构独特、简单、新颖 ,能方便地实现前进和后退 ,其样机外形尺寸为 :长 30 mm ,宽4 0 mm ,高 2 0 mm ,重 6 .3g.并对该样机进行了实验 ,实验结果表明该机器人具有较好的机动性 .
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