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三级倒立摆系统的可控性与可观性分析
被引：11
作者：
何彦彦
沈程智
机构：
[1] 北京航空航天大学自动控制系
来源：
关键词：
摆；可控性；可观测性;
D O I：
10.13700/j.bh.1001-5965.1996.05.030
中图分类号：
TH139 [其他传动];
学科分类号：
摘要：
研究了由单电机控制的三级倒立摆系统的可控性和可观性．通过对单电机控制的三级倒立摆系统建立数学模型，并在平衡位置附近线性化，得到线性数学模型．然后根据可控性和可观性判据，得出该系统完全可控和完全可观的结论
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