透视投影变换中椭圆中心畸变误差模型及其仿真研究

被引：34

作者：

魏振忠

张广军

机构：

[1] 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京,北京

来源：

仪器仪表学报 | 2003年 / 02期

关键词：

三维视觉检测; 椭圆中心; 透视投影变换; 畸变误差; 仿真;

D O I：

10.19650/j.cnki.cjsi.2003.02.014

中图分类号：

TH741 [光学计量仪器];

学科分类号：

摘要：

针对在三维视觉检测应用中 ,空间椭圆中心的透视投影变换存在畸变误差的问题进行了研究。基于透视投影变换和空间解析几何理论 ,建立了在摄像机的像平面上该畸变误差的数学模型 ,并进行了仿真研究 ,获得了该畸变误差的变化规律 ,从而为圆孔 (椭圆孔 )或圆柱 (椭圆柱 )类工件的中心位置的视觉检测、结构光三维视觉检测应用及视觉检测中的 CCD摄像机内部参数标定等问题的有效解决 ,提供了一个有效的理论依据 ,具有一定的理论意义和工程实际应用价值

引用

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