智能集成作业系统的控制研究

被引：3

作者：

徐国华

王承禧

黄群

机构：

[1] 船舶和海洋工程系

[2] 中国船舶工业总公司７０９所

来源：

关键词：

智能控制；超声波探测；水下机器人；水下作业系统；水下机械手；剪缆;

D O I：

10.13245/j.hust.1996.12.014

中图分类号：

TP242.6 [智能机器人];

学科分类号：

081104 ;

摘要：

研究了智能集成作业系统的组成及功能，阐述了智能集成作业系统的传感器配置及关键传感器工作原理、智能控制体系结构、控制系统硬件组成及软件结构等，分析了智能集成作业系统传感器和控制系统的关键技术与特点

引用

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