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一种基于频域整形的滑模变结构控制器设计
被引：15
作者：
贾志勇
林廷圻
韩崇伟
机构：
[1] 西安交通大学机械电子工程系,咸阳２０２研究所
来源：
关键词：
变结构控制,滑模面,H_∞设计,规范互质分子;
D O I：
暂无
中图分类号：
TM571 [控制器];
学科分类号：
080105 [动力学与控制];
摘要：
为避免未建模误差对系统性能的影响，本文采用滑模面的频域整形方法提出了一种基于Ｈ∞理论设计滑模面的变结构控制器，并将它运用到一泵控马达伺服系统中，并给出仿真结果。
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页数：4
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