单轴飞轮故障时的小卫星姿态控制方法研究

被引：5

作者：

段晨阳 ^{[1
]}

汤国建 ^{[1
]}

张世杰 ^{[2
]}

机构：

[1] 国防科技大学航天与材料工程学院

[2] 哈尔滨工业大学航天学院

来源：

航天控制 | 2007年 / 03期

关键词：

小卫星; 姿态控制; 反作用飞轮故障; 磁力矩器; 拟PD控制;

D O I：

10.16804/j.cnki.issn1006-3242.2007.03.011

中图分类号：

V448.2 [航天器制导与控制];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

反作用飞轮和磁力矩器是现代小卫星姿态控制的主要执行机构,针对单轴反作用飞轮故障仅能提供两轴控制力矩的情况,提出了一种使用磁力矩器和反作用飞轮进行联合控制的算法。首先推导了一种拟PD姿态控制律,在此基础上提出了剩余两反作用飞轮和磁力矩器的控制力矩分配策略。仿真结果表明,该算法能够在单轴飞轮故障情况下完成小卫星高精度姿态控制任务,延长航天任务寿命,算法鲁棒性好,设计简单且易于在轨实时计算。

引用

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