共 1 条
仿生型步进式直线驱动器的研究
被引：25
作者：
杨宜民
李传芳
程良伦
机构：
[1] 广东工学院机器人研究室
来源：
关键词：
仿生型;
直线驱动器;
压电元件;
D O I：
10.13973/j.cnki.robot.1994.01.007
中图分类号：
TP242 [机器人];
学科分类号：
1111 ;
摘要：
本文提出一种新型直线驱动器的仿生动作原理，并设计出两种机械结构及其控制器。实验表明，这类驱动器具有精度高、步距可变、输出力大、行程长、结构简单、体积小、内藏传感器、具有极好输出特性等特点。这类驱动器适用于一切超高精度的直接驱动。
引用
收藏
页码：37 / 39
页数：3
相关论文