基于Hausdorff距离的海底地形匹配算法仿真研究

被引：15

作者：

徐遵义 ^{[1
]}

晏磊 ^{[2
]}

宁书年 ^{[1
]}

刘光军 ^{[3
]}

机构：

[1] 中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院

[2] 北京大学遥感与GIS研究所空间信息集成与S工程应用北京市重点实验室

[3] 海军装备研究院

来源：

计算机工程 | 2007年 / 09期

关键词：

地形匹配; 海底地形辅助导航; Hausdorff距离;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

地形匹配算法是海底地形辅助导航系统的关键技术之一。根据海底地形的特殊特性,传统地形匹配算法直接应用于STAN时,易出现定位精度大幅降低和算法不稳定性问题。该文提出一种基于地形轮廓匹配原理的新算法,该算法利用改进的Hausdorff距离作为水深实时测量曲线与海底地形图水深曲线之间的度量函数。改进的Hausdorff距离对匹配对象存在的小误差不敏感,在一定程度上还可反映空间两条曲线的方位关系,该算法定位精度高、稳定性好。利用某海域地形图进行的仿真实验表明:该算法是可行的,定位精度比现有算法提高一倍左右。

引用

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