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综合电子战新技术新方法.[M].桑炜森;顾耀平编著;.国防工业出版社.1996,
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非线性系统中多传感器目标跟踪融合算法研究
被引：22
作者：
杨春玲
刘国岁
余英林
机构：
[1] 华南理工大学电子与通信工程系!广东广州,南京理工大学电光学院!江苏南京,华南理工大学电子与通信工程系!广东广州
来源：
关键词：
目标跟踪;
数据融合;
中心融合算法;
分布融合算法;
D O I：
暂无
中图分类号：
学科分类号：
摘要：
研究了在非线性系统中 ,基于转换坐标卡尔曼滤波器的多传感器目标跟踪融合算法。通过分析得出 :在非线性系统的多传感器目标跟踪中 ,基于转换坐标卡尔曼滤波器 ( CMKF)的分布融合估计基本可以重构中心融合估计。仿真实验也证明了此结论。由此可见分布的 CMKFA是非线性系统中较优的分布融合算法
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