电液加载系统的多变量模型与控制

被引:20
作者
胡庆超
高如俊
罗晓玉
机构
[1] 华中工学院机械工程一系,华中工学院机械工程一系,华中工学院机械工程一系
关键词
油马达; 多变量控制; 计算机控制; 解耦; 负载;
D O I
10.13245/j.hust.1987.05.016
中图分类号
学科分类号
摘要
本文建立了阀控油马达力矩加载系统的多变量模型,提出了相对多余力的概念和评价加载系统性能的指标参数,根据多变量控制理论,实现了微机解耦控制。
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