机器人辅助微创外科手术系统的研究现状及关键技术分析

被引：64

作者：

邵兵

孙立宁

杜志江

机构：

[1] 哈尔滨工业大学机器人研究所

[2] 哈尔滨工业大学机器人研究所黑龙江哈尔滨

[3] 黑龙江哈尔滨

来源：

基金：

黑龙江省自然科学基金;

关键词：

微创外科手术; 机器人; 主从遥控; 虚拟现实; 图像导航;

D O I：

暂无

中图分类号：

R616 [特种外科手术学];

学科分类号：

100210 [外科学];

摘要：

机器人辅助微创外科手术技术是近年来医疗机器人领域的研究热点之一, 阐述机器人辅助微创外科手术技术在国内外的研究现状,在分析微创外科手术过程后,提出微创外科手术机器人系统的设计方案,并就机器人系统安全与故障诊断、主从遥控、虚拟现实和图像导航等关键技术进行深入分析。

引用

页码：56 / 60

页数：5