多传感器和数据融合(续)

文中介绍了多传感器集成及数据融合的概念、优点、结构、方法和应用，列举了传感器四种不同集成度的特点。数据融合把来自不同传感器或其它信息源的数据加以综合、相关、互联，以便提高定位和特征估计的精度。在数据融合过程中建模包括信号模型、噪声模型、变换器模型、数据变换模型以及融合模型。数据融合模型包括融合的方法和结构，文章介绍了集成式、分布式和混合式融合结构，并进行了比较。此外，还介绍了国外一些数据融合的试验系统，商业软件和应用的例子。