基于动态分区方法的多机器人协作地图构建

被引：8

作者：

张洪峰

王硕

谭民

王龙

机构：

[1] 北京大学力学系

[2] 中国科学院自动化所复杂系统与智能科学实验室

来源：

机器人 | 2003年 / 02期

关键词：

多机器人协作; 地图构建; 数据融合; 分区;

D O I：

10.13973/j.cnki.robot.2003.02.015

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

本文针对多机器人对复杂的未知环境的地图构建问题,提出了一种通过动态分区实现多机器人协作地图构建的方法。在本文中,采用基于栅格的地图表示法,利用多个距离传感器收集信息,应用Dempster-Shafer证据推理法对信息进行了融合。通过仿真试验,验证了该方法的可行性。

引用

页码：156 / 162

页数：7

共 5 条

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[2]

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