单级倒立摆的专家模糊控制

被引：8

作者：

王卫华

机构：

[1] 湖北大学数学与计算机科学学院!湖北武汉４３００６２

来源：

关键词：

专家模糊控制; 倒立摆; 隶属函数;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP271.9 [];

学科分类号：

0711 ; 071102 ; 081103 ; 081104 ;

摘要：

详细地阐述了专家模糊控制的基本原理，引用控制界中成功的实例倒立摆进行系统分析，并采用专家模糊控制这一理论解决倒立摆的垂直问题和回到中心问题．在此基础上用高级Ｃ语言来进行专家模糊推理器的实现，以便于用交叉汇编技术形成机器代码，把程序固化在单片机上实现控制．

引用

页码：117 / 120

页数：4