船舶仿人智能自动避碰控制系统

被引：8

作者：

任茂东

机构：

[1] 大连海事大学

来源：

中国航海 | 1994年 / 01期

关键词：

自动避碰，仿人智能控制，导航，多模态控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

U666.124 [];

学科分类号：

摘要：

本文根据１９７２年国际海上避碰规则和自动控制理论，研究了船舶智能自动避碰控制系统的数学模型，给出了船舶仿人智能自动避碰的控制规则和计算机算法及其软件。系统的数字仿真表明：本系统的智能控制算法是可行的，系统的控制特性是良好的。

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共 2 条

[1] 自适应模式识别与神经网络.[M].(美)包约翰(Pao;Yoh-han)著;马颂德等译;.科学出版社.1992,
[2] 船舶碰撞法.[M].司玉琢;吴兆麟编著;.大连海运学院出版社.1991,