机器人装配视觉定位应用研究

被引：25

作者：

张建中 ^{[1
,2
]}

何永义 ^{[1
]}

李军 ^{[1
]}

机构：

[1] 上海大学机电工程与自动化学院上海机器人技术与机械自动化重点实验室

[2] 合肥学院机械工程系

来源：

机电工程 | 2011年 / 28卷 / 08期

关键词：

机器人; 亚像素; 装配; 视觉定位;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人]; TP391 [信息处理（信息加工）]; TH39 [];

学科分类号：

1111 ; 081203 ; 0835 ; 080704 ;

摘要：

为解决机器人装配的自动定位问题,将视觉定位技术应用到直角坐标型机器人设计成手机镜头(由LENS、BARREL部件构成)机器人装配设备中,开展了机器人装配设备视觉定位设计分析,以获取镜头LENS、BARREL部件在各个位置下的图像,通过模板匹配方法确定了LENS、BARREL部件中心的坐标值,建立了LENS、BARREL部件之间装配位置关系,提出了基于视觉定位的手机镜头机器人装配方法。在LENS、BARREL部件之间位置的一致性上对视觉定位技术进行了评价,并进行了手机镜头同一对位置下的镜头装配试验。研究结果表明,视觉定位实验为进一步研制手机镜头机器人装配设备奠定了重要基础。

引用

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