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基于SLAM的室内移动测量系统及其应用
被引：19
作者：
余建伟
[1
,2
,3
]
危迟
[3
]
机构：
[1] 中山大学地理科学与规划学院
[2] 广州中海达卫星导航技术股份有限公司
[3] 武汉海达数云技术有限公司
来源：
关键词：
移动测量系统;
室内空间;
编码器;
SLAM;
全景相机;
激光扫描仪;
激光扫描器;
光学扫描器;
三维地图;
多传感器;
D O I：
暂无
中图分类号：
P235 [全息摄影测量与动态摄影测量];
学科分类号：
摘要：
<正>据统计,人类大约80%以上的行为活动发生在室内,室内定位技术的发展促使了室内位置服务的需求。其中,室内地图是室内位置服务的重要基础,各类室内位置服务也加大了对室内三维空间信息采集的需求,在精准营销、餐饮服务、室内引导、智能制造、物流跟踪等领域拥有巨大市场前景。区别于室外开阔的场景,人们要在无GPS信号的情况下获取室内空间高精度、多细节的三维信息非
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