基于遗传算法的模糊滑模控制器设计及其在直流伺服系统中的应用

被引：3

作者：

郑怀林

陈维南

机构：

[1] 东南大学

来源：

关键词：

遗传算法; 模糊控制; 滑模控制; 直流伺服系统;

D O I：

10.19457/j.1001-2095.2000.01.009

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

本交通过在滑模控制器中引入模糊项，构成模糊滑模控制器以消弱滑模控制器固有的抖振现象，同时应用遗传算法对模糊控制器参数寻优，从而实现控制器优化设计。把此方案用于直流伺服系统，仿真结果证明了设计方法的有效性。

引用

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