微小型飞行器航空图像拼接算法

被引:6
作者
黄英东
李杰
范宁军
机构
[1] 北京理工大学宇航学院
关键词
微小型飞行器; 相位相关; 特征点提取与匹配; 图像拼接;
D O I
暂无
中图分类号
TP391.41 [];
学科分类号
080203 ;
摘要
针对微小型飞行器所拍摄图像的特点,提出了一种稳健的航空图像拼接算法。此算法首先使用相位相关法估计平移参数并初步确定重叠区域,在重叠区域采用Harris角点检测算法进行特征点提取得到初步的伪匹配集合,并运用稳健的RANSAC算法将伪匹配点集合划分为内点和外点。在内点域内运用透视变换模型精确地估计出图像间的点变换关系。最后采用双线性插值对交接处进行颜色过渡。实验结果表明,该拼接结果比较理想,能有效去除错误配准点
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