电动助力转向用无刷直流电机控制系统的开发

被引:24
作者
唐小琦
刘光启
李新华
机构
[1] 华中科技大学
[2] 华中科技大学 武汉湖北
[3] 武汉湖北
关键词
电动助力转向; 无刷直流电机; TMS320LF204x; 控制系统; 仿真;
D O I
暂无
中图分类号
TM33 [直流电机];
学科分类号
080202 [机械电子工程];
摘要
介绍了电动助力转向(EPS)的组成和工作原理,建立了EPS用无刷直流电机控制系统模型,并用Matlab对无刷直流电机进行仿真,比较了几种控制策略的优劣。给出了以无刷直流永磁电动机(BLDCM)为电机本体,以TMS320LF240x为核心的控制器的设计方案,包括系统硬件设计、电机控制策略和软件设计。
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