无人地面车辆测评体系研究

被引：11

作者：

孙扬 ^{[1
]}

陈慧岩 ^{[2
]}

机构：

[1] 河北工程大学机电工程学院

[2] 北京理工大学机械与车辆学院

来源：

兵工学报 | 2015年 / 36卷 / 06期

基金：

国家自然科学基金重点项目;

关键词：

兵器科学与技术; 无人地面车辆; 测评体系; 可拓展层次分析法;

D O I：

暂无

中图分类号：

TJ810.6 [];

学科分类号：

0826 ;

摘要：

预先制定好的测评体系能够明确相关技术的指标,从而引导无人地面车辆的快速发展。提出了一种科学的无人地面车辆综合测评体系,包括:测试内容、测试环境、测试方法和评价方法。设计了从简单到复杂、由易到难的分层次测试内容。根据无人地面车辆测试内容的层次性要求设计了多层次(复杂度)的测试环境。为了实现对测试车辆测试过程的实时、全方位的监测,研制了移动测试平台和无线图像传输系统。采用模糊可拓展层次分析法实现了无人地面车辆的定量评价。提出的无人地面车辆的测评体系已经成功应用于"中国智能车未来挑战赛"。

引用

页码：978 / 986

页数：9

共 4 条

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