基于MC9S12DG128智能模型车的设计与实现

被引：4

作者：

魏武

龚树锋

机构：

[1] 华南理工大学自动化科学与工程学院

来源：

重庆工学院学报(自然科学版) | 2009年 / 23卷 / 09期

关键词：

智能车; 红外检测; MC9S12DG128; PWM控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

U463.6 [电气设备及附件];

学科分类号：

080204 ; 082304 ;

摘要：

以飞思卡尔公司的16位微控制器MC9S12DG128芯片作为该系统信号检测和控制处理的核心,设计并实现了一部能够自主循迹的智能小车.该系统的硬件设计主要包括电机驱动模块、车速检测模块、道路检测模块.利用光电传感器件对黑线进行感知获得的路线位置信号,用脉宽调制(PWM)控制方式控制伺服机构进行转向;利用采集到的后轮转速信号,运用PID控制算法对智能车的车轮转速进行控制.测试结果表明,该智能汽车能沿着赛道稳定、快速地自动行驶.

引用

页码：5 / 10

页数：6

共 8 条

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